[450] Initialisation d’un ESC controleur

par altura

Voici quelques conseils pour programmer un ESC (contrôleur pour moteur brushless).

Cet article est valable pour les ESC de type :
- CopterX 50A (http://www.ky-model.com/copterx/ESC...)
- SKY-WING SW-60A

Voila la marche à suivre :

  • Brancher la prise BEC sur le récepteur (canal 3 du récepteur mais a peut dépendre du récepteur...).
  • Brancher le moteur sur l’ESC
  • Allumer l’émetteur avec le Throttle (gaz= manette de gauche en mode 1) en position haute.
  • brancher la lipo sur l’ESC

Les beeps seront émis grâce au moteur (donc il faut bien le moteur branché).

L’ESC se mettra en mode programmation (car throttle en haut).

En mode programmation, Il y a deux type de beeps :

    • Beep court : le nombre de beeps courts indique le paramètre actif (dont les valeurs peuvent être changées). Pour le sélectionner, il suffit de mettre le throttle au milieu. On accède ainsi aux valeurs possibles du paramètres.
    • Beep long : le nombre de beeps longs indique la valeur du paramètre courant. Pour affecter la valeur ; il suffit de remettre le throttle en haut.

Une fois tous les paramètres changés, il suffit de mettre la commande du throttle en bas.

Vous entendrez 3 fois la séquence de beeps courts correspondant au type de paramètre avant d’accéder au paramètre suivant. Les beeps longs de valeur de paramètres sont également répétés 3 fois avant de passer à la valeur suivante.

ex pour la sélection du paramètre : (la mélodie encadrant les beeps du paramètre est composée de 3 notes si, ré bémol et fa # ... )

Paramètre Type de batterie

mélodie - beep court - mélodie - beep court - mélodie - beep court

Paramètre Throttle settings

mélodie - 2xbeep court - mélodie - 2xbeep court - mélodie 2xbeep court

Paramètre Brake settings

mélodie - 3xbeep court - mélodie - 3xbeep court - mélodie - 3xbeep court

...

Il y a 6 paramètres disponibles :

Nbr beeps Paramètre
1 Type de batterie
2 Throttle settings
3 Brake settings
4 Direction and cutoff type
5 Timing mode
6 PWM settings

CE QUI SUIT CORRESPOND AUX VALEURS POUR MON HELICO (certainement valables pour la plupart des hélicos)

Pour les valeurs de paramètres, voilà les valeurs que j’ai choisies (il faudra que je les confirme...) :

Paramètre valeur beeps
Type de batterie Lipo 3S 11,1 V 1 short 6 long
Throttle settings auto range 2 short 1 long
Throttle settings soft acc 2 short 3 long
Brake settings no brake 3 short 1 long
Direction and cutoff type clocke wise 4 short 1 long
Direction and cutoff type soft cutoff 4 short 3 long
Timing mode 30° 10 poles outrunner motor 5 short 4 long
PWM settings outrunner motor 6 short 2 long

Voila quelques explications des paramètres trouvées sur le forum heli4 :

brake : off /on c’est le frein lorsque le moteur n’est plus alimenté. utile sur un avion pour bloquer une hélice, mais à proscrire sur un hélicoptère pour la survie des pignons bien que la roue libre diminue bien le problème.

cut off type : soft cut / cut -off lorsque la lipo est en fin de décharge, le contrôleur va couper net l’alimentation (cut-off) ou réduire la puissance (soft). pour un hélico, tu as intérêt à mettre soft pour pas terminer en auto rotation.

cut off voltage : court /moyen / haut c’est le niveau de tension où le cut off intervient (haut 3.3V et bas 3V par élément lipo). ces valeurs dépendent de chaque contrôleur.

timing mode : court/moyen /haut sur les cage tournante : haut, sur les cages fixes : court. en gros, plus il y a d’aimants sur la circonférence du moteur, plus il faut mettre haut.

governor mode : off / on ça permet de maintenir une vitesse constante même si la tension lipo chute lors d’appel de courant. c’est très bien pour un hélico pour que le régime ne s’effondre pas lors d’une prise brutale de pas

Carte de programmation : D’après ce que j’ai pu lire un peu partout, la carte de programmation TURNIGY serait compatible avec les ESC suivants :

- EMAX
- TOWER PRO
- MAG8
- HOBBYWING (vérifié personnellement)
- ROBBE
- Flying (vérifié personnellement)

La carte TURNIGY serait incompatible avec les ESC suivants :
- Align
- CopterX (vérifié personnellement)

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